古代确实有卧推，它被认为是古代力量训练的重要组成部分之一。在古代巨石阵遗址中的撒利斯伯里山上就发现了类似卧推的器械，推测可能被古罗马士兵用于训练。

古代希腊的奥林匹克赛会中也经常有卧推比赛，证明了它作为一项竞技运动的存在。在古代卧推的目的主要是用于战争和角斗士表演，以及展示力量与体格的美。虽然没有现代化的卧推设备，但在古代可以使用石块、木质器械等代替。