羊排和羊腿是羊肉中比较受欢迎的部位，因为它们肉质鲜美，脂肪分布均匀，适合多种烹饪方式。以下是一些简单又美味的做法：
一、 烤羊排/羊腿
1. 将羊排或羊腿用盐、黑胡椒、迷迭香、蒜末、橄榄油等调料腌制几小时。
2. 预热烤箱至200°C，将羊排放在烤盘上，中层烤制。
3. 羊排烤约20-30分钟，羊腿根据大小可能需要1-2小时，期间可以翻面并浇上腌料保持湿润。
二、 红烧羊排/羊腿
1. 将羊排或羊腿切块，用开水焯水去除血沫。
2. 锅中放油，加入葱姜蒜炒香，放入羊肉翻炒至表面变色。
3. 加入适量的老抽、生抽、料酒、冰糖、八角、桂皮等调料，加水没过羊肉。
4. 大火烧开后转小火慢炖，直至羊肉软烂入味，汤汁浓稠即可。
三、 羊肉串
1. 将羊排或羊腿切成小块，用盐、孜然粉、辣椒粉、黑胡椒、料酒、酱油等调料腌制30分钟以上。
2. 将腌好的羊肉串在铁签上，放在烧烤架上烤制。
3. 烤的过程中可以刷上一些油或者腌料，直至表面焦香，内部熟透。
四、 清炖羊排/羊腿
1. 将羊排或羊腿切块，用开水焯水去除血沫。
2. 锅中放入足够的清水，加入葱段、姜片、大料等香料，放入羊肉。
3. 大火烧开后撇去浮沫，转小火慢炖数小时，直至羊肉酥烂。
4. 根据口味可以在炖好后加盐调味，撒上葱花提香。
这些方法都比较简单，但是能够保持羊肉的原汁原味，非常美味。记得在烹饪羊肉时，适当的去腥和调味是非常重要的，可以根据个人口味调整香料和调味品的使用。