猪心、猪肝、猪肺清理干净的方法如下：

猪心。把猪心放入清水中，不停地用手挤压，使污血排出。

猪肝。先用流水清洗一遍，去除上面的悬浮物，然后使用清水浸泡30分钟左右，期间换水2-3次，最后用流水冲洗干净。

猪肺。先通过大气管往里面冲水，然后用手抓肺叶把水挤出来，如此反复多次，直至干净。

此外，猪大肠可以使用适量食用碱和食醋清洗；猪肚可以使用面粉和白醋清洗。