1 四级倒立摆非常难。

2 因为这是一个高度复杂的物理问题，需要掌握大量的物理知识和数学技巧，包括惯性、牛顿定律、角动量守恒定律等等。

3 此外，需要做大量的实验和计算，以获取精确的结果。

对于不熟悉物理和数学的人来说，掌握这些技能十分困难，需要花费大量时间和精力。

总之，四级倒立摆是一个非常困难的问题，需要有扎实的物理和数学基础才能掌握。