铅酸电池自燃的概率非常低。尽管铅酸电池的正极和负极之间会产生一定的化学反应，但是这种反应在正常情况下是可控的，不会导致自燃。然而，如果铅酸电池被不当使用或存储，例如被过度充电、短路或受到高温等因素影响，就有可能导致电池内部温度升高，进而引发自燃，但这种情况发生的概率非常低。为了确保铅酸电池的安全使用，需要遵守正确的使用和存储方法，并定期检查电池的状态。