湖南高速货车不能随意停靠，主要是出于交通安全和路面拥堵的考虑。在高速公路上行驶的车辆速度比较快，一旦货车突然停车就可能引发后方车辆的追尾事故。此外，货车在高速公路上停车也容易导致路面拥堵，影响其他车辆的通行。

因此，为保障交通安全和畅通，湖南高速公路管理部门规定货车只能在特定的服务区或紧急情况下停车，否则将会受到罚款或扣除驾驶证等处罚。