如果小轿车刮蹭了对方车辆，需要先确定责任，如果是自己的责任，则需要承担修理费用或者赔偿对方的维修费用。

根据《道路交通安全法》规定，肇事者应该立即向对方提供保险信息，协商进行赔偿，如果达成协议，就需要签订赔偿协议，并承担相应的责任，如果达不成协议，则需要报警，并经过交警核实后处理。建议行车前购买车险，以便在发生事故时能够及时得到保障，减少经济损失。