宿州位于安徽省中部，周边有许多适合自驾亲子游的旅游景点，推荐以下几个地方：

1. 安丰古城：安丰古城位于宿州市东南部，是安徽省境内最大的明清古城，历史悠久，文化底蕴深厚。游客可以在这里感受古代文化氛围，品尝当地美食。

2. 刘氏庄园：刘氏庄园位于灵璧县城北，是一座富有江南园林特色的庄园，有美丽的湖泊、秀丽的山林和精美的园林建筑，非常适合亲子游玩。

3. 八里河漂流：八里河漂流位于宿州和亳州交界处，是一条长约5公里的漂流河道，河道两岸景色优美，水质清澈，是夏季避暑的好去处。

4. 寿县花山景区：寿县花山景区位于宿州市西南部，有著名的花山岩画，是国家AAAA级景区，同时还有丰富的动植物资源和美丽的自然风光。

5. 淮北矿区国家地质公园：淮北矿区国家地质公园位于宿州市北部，是中国首个以煤炭为主题的国家地质公园，具有独特的煤炭地质和矿业文化景观，同时也是一处非常适合亲子游玩的地方。

以上景点均适合自驾前往，希望对您有所帮助。