如果豆浆机每天使用超过30分钟，建议每3个月更换一次砂轮；如果使用频率不高，可以每6个月更换一次。此外，观察砂轮片的磨损程度也是一个重要的参考因素，一般磨损程度达到10次以上时就需要更换。需要注意的是，这些更换建议仅供参考，具体更换周期还需根据实际使用情况和砂轮片的磨损情况来决定。