ADV（Advanced Driver Vision，高级驾驶员视觉系统）只挂边箱的优缺点如下：

优点：

提高安全性能：ADV可以通过摄像头捕捉道路上的各种信息，如道路标志、交通信号灯、路口、人行横道等，提高驾驶安全性能。

提高驾驶舒适度：ADV可以将导航信息、电话信息等显示在驾驶员侧面的显示屏上，提高驾驶舒适度。

提高便利性：ADV可以在驾驶员无意的情况下控制车辆，如开关车灯、调节音量等，提高驾驶便利性。

提高行驶信息安全性：ADV可以实时获取车辆周围环境信息，如交通情况、道路情况、天气等，提高行驶信息安全性。

缺点：

成本较高：ADV系统需要安装摄像头、显示屏等设备，成本较高。

体积较大：ADV系统需要安装在车辆外部，体积较大。

可能影响驾驶稳定性：ADV系统需要驾驶员时刻关注屏幕，可能影响驾驶稳定性。

信息实时性受限：ADV系统只能获取有限的道路信息，实时性受限。

需要电力供应：ADV系统需要安装电池等电力供应设备，可能影响驾驶的经济性。