拉杆主要靠拉力和腰腹力量。在篮球运动中，拉杆动作需要球员在起跳后，利用腰腹力量控制身体平衡，同时用手臂和手腕的协调动作完成拉杆。

而在工程领域，拉杆系统则主要依靠拉力来支撑和稳定整个结构，需要考虑杆件本身的拉伸载荷、系结件的拉伸应力、避免滑移等因素。