你好，怀化货拉拉司机加入条件和费用如下：

年龄要求：年满18周岁。

驾驶证要求：持有C1、C2、C3、C4等车型的驾驶证，并且至少有一年以上的驾驶经验。

车辆要求：拥有符合国家安全标准的小型货车、小型面包车或小型厢式货车。车辆年限不能超过8年，并且必须进行过相应的安全检测。

至于费用方面，怀化货拉拉司机需要购买货物保险，费用根据具体的保险项目和保险公司而有所不同。此外，司机还需要支付一定的平台使用费或会员费，具体金额根据平台的规定和司机的选择而有所不同。

请注意，以上信息仅供参考，具体条件和费用可能会因地区和平台的不同而有所差异。如果您想了解更多信息，建议直接联系怀化货拉拉的官方客服或相关平台。