武术的腿法有压腿（又分为正压腿、侧压腿）、搬腿、劈腿（又分为竖叉、横叉）、直摆性腿法（又分为正踢腿、侧踢腿、里合腿、外摆腿）、屈伸性腿法（又分为弹腿、蹬腿、侧端腿）。根据腿部发力和攻击的部位不同又可分侧踢、前踢、下劈、后踢、后旋踢、勾踢、推踢等。