根据一般的原则，公司将车辆卖给个人时，可能需要根据不同国家或地区的税务规定来进行补税。但具体是否需要补税以及补税的方式还是要根据当地的相关法律和税务规定来确定。

一些国家或地区的税务规定可能会根据车辆的拥有时间、车辆的类别、交易的性质等因素来决定是否需要补税。例如，在某些地方，如果公司卖给个人的车辆是经营使用的商用车辆并且满足一定使用期限，可能可以享受税收优惠或免税政策。但如果车辆属于非商用车辆或者不符合相关规定，可能会需要进行补税。

因此，我建议您咨询当地的税务机构或税务专业人士，了解您所在地的具体税务规定。他们将能够根据您的具体情况提供更准确和详细的信息，为您解答是否需要进行补税以及补税的具体程序和要求。