可以，但公公偷偷搬走如果对你没有造成重大的经济损失，法院是不会受理这类家庭案件的，主要以人民警察以家庭纠纷调解为主，当然，如果公公搬走对你造成重大经济损失或者重大身体伤害等刑事案件可以直接向法院起诉，但家庭矛盾或者家庭纠纷主要以调解为主。