根据搜索结果，19岁的申请人首次申领护照时，并不需要监护人同意。申请人只需携带居民身份证原件，未办理居民身份证的申请人还需提交居民户口簿。如果监护人无法陪同，可以委托他人陪同，并提交监护人委托书及陪同人的身份证明。

但对于16岁以下的未成年人，无论年龄大小，首次申领护照时都需要由其监护人陪同办理，并提交监护证明和监护人的身份证明