不，31岁想成为律师并不晚。虽然大多数人在年轻时选择法律职业，但年龄并不是决定成功的唯一因素。成为律师需要专业知识、技能和经验，而这些可以通过学习和实践来获得。

此外，成年人通常具有更成熟的思维和生活经验，这可能对法律实践有益。重要的是要有决心、毅力和奉献精神，不断学习和进步。所以，只要你愿意努力，34岁开始追求律师职业是完全可行的。