印刷术发展的四个阶段分别是雕版印刷、活字印刷、彩色套印和照相制版。其中，雕版印刷是我国古代劳动人民发明的，它使用木材或金属等材料制成凸起的文字或图案，然后在上面涂上墨汁进行印刷。

活字印刷是毕升发明的，他用胶泥烧制的陶活字代替了雕版上的木刻字，提高了效率和质量。

彩色套印是明代中期出现的，它使用多块颜色不同的版进行多次印刷，以达到色彩鲜艳的效果。

照相制版则是现代使用的技术，它通过照相机拍摄图像并将其转换为数字文件，然后使用计算机软件进行编辑和处理。