可以，但需要遵守相关规定和程序。若想进入西安市区，需要进行车辆通行证办理，包括提供车辆相关证件和缴纳相应费用。此外，需要注意西安市区的交通管理规则，如遵守限行规定，合理停放车辆等。同时，应当关注交通安全，遵守交通法规和道路标识，以确保行车平安。