决明子在每年的7-9月份开花，之后会结籽，通常在10月份左右成熟。然而，不同地区的成熟时间会略有不同，要根据当地的实际情况来判断。

一般来说，当决明子的果实外皮变得坚实、内部呈现出褐色或深褐色时，就说明它已经成熟了，可以进行采摘。采摘时，可以用手轻轻摘下果实，避免果实破裂或种子散落。