证券公司入驻到公司上市的时间不是固定的，通常需要根据不同情况而定。首先认真评估公司的资产负债状况和市场前景，然后联系证券公司开户，并完成股票发行程序。

接下来需要通过证券交易所的审批程序，包括发布招股书、上市委员会的审核、股东大会的批准等。这个过程可能需要数个月的时间，具体情况还取决于监管机构、市场和公司自身的情况。最后，公司成功上市后就可以在证券市场上公开交易股票了。