桉树苗在大树脚下生长时，需要特别注意以下几点来确保它们能够健康成长：

1. 光照管理：桉树苗需要充足的阳光，但在大树下可能会受到遮荫。应选择半阴的地方种植，或者定期移至阳光充足的区域。

2. 土壤改良：大树可能会影响土壤的养分和水分，因此需要对土壤进行适当的改良。可以添加有机肥料，如腐熟的农家肥或堆肥，以提高土壤肥力。

3. 水分管理：保持土壤湿润是关键，但过多的水分会导致根部腐烂。应根据气候和土壤状况合理灌溉，避免积水。

4. 病虫害防治：定期检查桉树苗，发现病虫害应及时处理。可以使用生物防治方法，如引入天敌，或使用低毒、低残留的农药。

5. 支撑与固定：由于桉树苗较为脆弱，应提供支撑物以防止倒伏。同时，在生长过程中应适时修剪枝条，促进健康生长。

6. 营养供给：除了基础的有机肥料外，可以根据桉树苗的生长阶段施用适量的化肥，以满足其生长需求。

7. 环境适应性：选择适应当地气候和土壤条件的桉树苗品种，以提高成活率和生长速度。

通过以上措施，可以有效促进桉树苗在大树脚下的生长，使其茁壮成长。