K21路的终点站是郑州，途径的主要城市包括洛阳、开封、许昌、平顶山等。

在这些城市，K21路将经过各自的客运站或汽车站，乘客可以在这些站点上下车。

除了主要城市，K21路还会通过一些中转站和小城市，在路线上具体经过的站点不尽相同。