在《星穹铁道》中，盾辅和奶辅各有其优势和适用场景，选择哪种辅助角色更好取决于你的队伍配置和战斗需求。

盾辅角色可以提高队伍的承受伤害能力，减少队伍受到的伤害，这在面对高伤害敌人或BOSS时非常有用。盾辅角色通常拥有较高的防御力和护盾技能，可以有效地保护队友，让队伍更加稳定。

奶辅角色则主要负责恢复队伍成员的生命值，保持队伍成员的持续战斗能力。奶辅角色通常拥有较高的治疗量和回复技能，可以在战斗中及时为队友提供治疗，保证队伍的生存能力。

因此，在选择盾辅还是奶辅时，你需要考虑你的队伍配置和战斗需求。如果你的队伍中已经有足够的治疗能力，但缺乏承受伤害的能力，那么盾辅可能更适合你。反之，如果你的队伍中缺乏治疗能力，那么奶辅可能更适合你。

另外，你还需要考虑角色的技能、属性等因素，以及与其他角色的配合情况。在《星穹铁道》中，不同的角色之间有着复杂的配合关系，选择合适的角色组合可以发挥出更大的战斗力。

综上所述，盾辅和奶辅各有其优势和适用场景，选择哪种辅助角色更好取决于你的队伍配置和战斗需求。在选择时，你需要综合考虑多种因素，以选出最适合你的角色。