国寿鑫尊宝年金保险是一种长期保障计划，保单持有人可以选择领取期限和方式，如一次性领取、分期领取等。领取时需要填写领取申请书并提供相关证明材料，例如身份证、银行卡等。领取金额会根据保单约定的领取方式、领取期限及利率等因素计算。