取保候审是指在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人进行担保，保证其随传随到，等待审判的一种措施。当取保候审的犯罪嫌疑人收到起诉书时，通常意味着案件已经进入了审判阶段，这是刑事诉讼的一个重要环节。

收到起诉书是否严重，取决于起诉书所指控的犯罪事实和可能面临的法律后果。如果起诉书指控的犯罪事实比较严重，可能面临的刑罚较重，那么情况就比较严重。此外，起诉书还可能会详细说明检察机关对案件的证据和事实认定，这也会对犯罪嫌疑人的心理产生影响。

总之，收到起诉书是一个严肃的法律事件，需要认真对待。犯罪嫌疑人应该及时咨询律师，了解自己的权利和义务，积极配合律师进行辩护和准备证据，以维护自己的合法权益。