红薯茎杆的皮剥离方法如下：

1. 准备工具：一把锋利的刀或剪刀。

2. 将红薯茎杆放入水中浸泡一段时间，让其充分吸水，这样有利于剥皮。

3. 将红薯茎杆取出，用刀或剪刀从茎杆的底部开始，沿着茎杆的纵向方向，轻轻剥去外层的皮。

4. 剥至靠近顶部时，茎杆会变得更加细弱，此时可以用手轻轻揉搓，将皮剥离。

5. 如果在剥皮过程中遇到难以剥离的部分，可以用刀背轻轻敲打，使其松弛，然后继续剥皮。

6. 剥完茎杆的外皮后，将其放入清水中浸泡，洗净表面的杂质。

7. 将洗净的红薯茎杆捞出，沥干水分，即可用于烹饪或存放。

需要注意的是，在剥皮过程中要避免用力过猛，以免损坏茎杆内部的纤维。另外，剥皮后的红薯茎杆应尽快食用或妥善存放，以免氧化变黑。