要制作一个底面半径为5厘米、高为10厘米的圆柱，可以按照以下步骤进行：

准备材料：

一张足够大的纸或布料（如果是纸，可以选择稍厚一点的纸，如卡纸，以便更好地保持形状）

剪刀

胶水或双面胶带

尺子

圆规或其他画圆工具

铅笔

画圆：

使用圆规和尺子，在纸或布料上画出一个直径为10厘米（因为半径是5厘米）的圆。这个圆将是圆柱的底面。

剪下圆：

使用剪刀沿着画好的圆边缘剪下，得到一个完整的圆形。

制作圆柱体：

将剪下的圆对折，使其成为一个半圆。

使用尺子沿着半圆的边缘每隔一定距离（如1厘米）做一个标记，这些标记将用于折叠成圆柱的形状。

沿着这些标记线折叠半圆，使其形成一个圆柱的形状。

固定形状：

使用胶水或双面胶带沿着折叠的边缘粘贴，确保圆柱的形状稳定。

制作圆柱的顶面和底面：

如果需要，可以重复上述步骤制作另一个底面。如果圆柱是开放的，则只需要一个底面。

如果圆柱是封闭的，还需要制作一个与底面相同的顶面，并粘贴在圆柱的顶部。

完成圆柱：

确保所有边缘都粘贴牢固，圆柱的形状稳定。

如果需要，可以在圆柱的表面进行装饰，如涂色、贴纸等。

这样，一个底面半径为5厘米、高为10厘米的圆柱就制作完成了。请注意，这个方法是手工制作圆柱的一个简单示例，如果需要更精确的圆柱体，可能需要使用专业的工具或机器来完成。