长颈鹿为反刍动物，其生殖过程与其他哺乳动物相似。雄性长颈鹿的生殖器官位于腹部，其生殖器官勃起时长度可达60厘米。在交配过程中，雌性长颈鹿将后腿张开，雄性长颈鹿将生殖器官插入雌性长颈鹿的阴道中。完成交配后，受孕概率较低，只有20-30%。怀孕期持续约15个月，一般每次只生下一只幼仔。长颈鹿的繁殖周期较长，但幼仔出生后生长快，仅9个月就能独立生活，达到性成熟需要5年左右。