可以使用以下方法去掉膏药贴在腿上的残留：

1. 使用油性物质：如橄榄油、婴儿油、按摩油等，涂抹在膏药残留的位置上，等待几分钟，然后用毛巾轻轻擦拭，可以去除残留的膏药。

2. 使用蒸汽：将残留膏药的位置放在蒸汽下熏蒸，利用高温将膏药软化，然后用毛巾轻轻擦拭，可以去除残留的膏药。

3. 使用酒精：将酒精涂抹在残留的膏药上，等待几分钟，然后用毛巾轻轻擦拭，可以去除残留的膏药。

4. 使用牙刷：用软毛的牙刷轻轻刷拭残留的膏药，可以去除残留的膏药。

5. 使用吹风机：使用吹风机的热风档，对准残留的膏药吹热风，待膏药变软后，用毛巾擦拭掉。

6. 使用植物油：如花生油、芝麻油等，将植物油涂抹在残留的膏药上，等待几分钟，然后用纸巾擦拭，可以去除残留的膏药。

7. 使用醋：将醋涂抹在残留的膏药上，等待几分钟，然后用纸巾擦拭，可以去除残留的膏药。

8. 使用吹风机和硅胶刮刀：先用吹风机热风将膏药软化，然后使用硅胶刮刀轻轻刮掉残留的膏药。

9. 使用食醋和面粉：将食醋和面粉调成糊状，涂抹在膏药残留的位置上，等待几分钟后洗掉，可以去除残留的膏药。

10. 使用白酒和面粉：将白酒和面粉调成糊状，涂抹在膏药残留的位置上，等待几分钟后洗掉，可以去除残留的膏药。

请注意，以上方法仅供参考，具体使用时请根据个人情况和膏药的性质进行选择。如果皮肤出现不适或过敏反应，请立即停止使用并咨询医生。