3到5分钟即可。青菜的种类多种多样，不同的青菜种类需要煮的时间长短不同。例如小白菜吃的时候，煮3分钟就可以食用，如果煮太长时间的话，小白菜可能会比较软糯，不可口。

油菜等杆比较粗的青菜，就需要煮的时间稍微长一些，通常需要3-5分钟左右，这样的油菜煮出来才会熟，并且口感相对较好。

而对于芹菜，圆白菜等一些质地比较硬的青菜，则需要在锅里煮更长的时间，一方面要保证青菜完全煮熟，不然可能会影响食效，另一方面也要保证青菜的口感。