是的，车管所现场可以自主编号。自编车牌号的方法如下：
去当地的车管所大厅，找到自编选择号牌的查询机，输入车辆类别、身份证号和车辆的车架号，登陆到编号系统。
选择地区，在系统里自编车牌号码，一般有数字和字母可供选择，按照喜好挑选。
编好满意的车牌号后，再到大厅服务窗口前办理其它手续即可。
自编车牌号大约需要等4-6个工作日才可以取到。需要注意的是，并不是想要什么号码就有什么号码的，如果自己编的号码已经被别人使用了，那么就只能改掉自己编的号码。同时，车主使用车管所选号机编选号码每次选号操作限时5分钟，超时将自动退出，车主需重新排队进行下一次选号，而互联网选号无时间限制。