用一块布制作地垫的步骤如下：

准备材料：找一件旧衣服或质地适合的布料，将其裁剪成适当大小的方块，具体大小可以根据个人需求和喜好来确定。

设计图案：在地垫布料上画出喜欢的图案，可以使用水彩笔或粉笔等易洗掉的材料。

缝合边缘：将布料的四边折叠起来，用缝纫机或手工针线将其缝合，留下一边不缝合，以便填充材料。

填充材料：将缝好的布料翻过来，从留下的一边开始填充材料，如棉花、聚酯纤维等。填充时要均匀分布，不要过紧或过松。

缝合封口：填充完材料后，将留下的一边布料缝合，可以使用隐形针法或普通针法，确保封口牢固。

修剪边缘：用剪刀修剪掉多余的线头和布料边缘，使地垫看起来更加整洁。

完成制作：现在你已经完成了地垫的制作，可以将其放在需要的地方使用了。

需要注意的是，制作地垫时要确保使用的布料和填充材料都是安全、无害的，以免对人体健康造成影响。此外，缝合时要保持线头整齐，确保地垫的美观度和耐用性。