摆线轨道是一种行星齿轮传动机构，它利用摆线轮和摆线销的相对运动来传递运动和扭矩。摆线轮是一个与摆线销同心但不重叠的圆盘，而摆线销则是一个沿着摆线轮内圆周运动的销钉。当摆线轮旋转时，摆线销围绕摆线轮的中心运动，并带动与摆线销相啮合的齿轮旋转。摆线轨道可以实现高传动比、低噪音和低振动，广泛应用于汽车、机械、仪表等领域。