可以。国道限号不限行。一般国道都在城市周边，不在限号道路范围。但是也有国道经过城市的，一定要注意限号限行。很多城市是限号的，而且如果是货车，还要注意限高限行。外地车可以在上海国道上行驶，但在上海要遵守上海市的道路交通规则。