李世民作为唐朝的皇帝，对于太子的人选自然是经过深思熟虑的。李承乾作为他的嫡长子，自然在太子之位上有着得天独厚的优势。然而，历史记载显示，李承乾在行为上确实存在一些问题，比如品行不端、不遵守父命、不尊重师长、不关心政事，以及沉湎于酒色和游乐等。这些行为无疑让李世民对李承乾的太子之位产生了动摇。

根据历史资料，李世民确实曾经有过废黜李承乾的想法，并最终付诸行动。这一决策不仅反映了李世民对太子品德和行为的高度关注，也体现了他对大唐王朝未来的深思远虑。

综上所述，李世民确实有过废黜李承乾的想法，并且最终付诸实践。这一决策是出于对太子品德和行为的考量，以及对大唐王朝未来的规划。