根据保险法的规定，签订责任书或谅解书并不会影响保险公司对事故的理赔，保险公司仍需按照合同约定进行赔付。然而，如果签订的谅解书中包含放弃权益的条款，如放弃继续追究责任方的责任或放弃对保险公司索赔等权益，则可能会对理赔产生影响。因此，在签署任何文件前，应仔细阅读并咨询专业人士。