信用卡未还清，取现是可以的，但需要缴纳取现手续费和利息。信用卡取现一般需要缴纳一定比例的手续费，通常在取现金额的1%~4%不等，同时还需要支付高额的利息。此外，取现还可能会导致信用卡额度不足，影响信用记录和信用评分。因此，建议只有在紧急情况下才使用信用卡取现，同时尽快还清欠款，避免产生高额的利息和滞纳金。