根据奥迪S4的车身结构和座椅设计，前排放倒后是可以躺下人的。前排座椅的靠背可以向后倾斜，配合座椅的可调节性，可以提供一个相对平坦的空间。不过，躺下的舒适度可能会因为车内装修和空间大小受到影响。总之，在舒适度与空间之间取得平衡的前提下，奥迪S4的前排放倒可以给乘客提供一个舒适的休息环境。