需要。

根据故宫博物馆的官方网站，所有观众(包括外国人)须实名预约参观，未满18周岁的中国公民(含港澳台及获得永久居留权的外国人)免费参观，但需须预约。

未满14周岁的未成年人入院参观须有成年人陪护，一名成年人最多可带3名未满14周岁的未成年人。