平针收边的方法主要有以下几种：
直接收边：在织物的末端，直接挑一针收边，这种方法简单快捷，但可能会产生一些卷边。
反针收边：在织物的末端，挑一针，然后织一针反针，再绕线滑下一针，重复这个过程，直到收完边。这种方法织出来的边比较厚实，但需要一定的技巧。
斜收边：在织物的末端，先挑一针，然后织一针上针，再织一针下针，重复这个过程，直到收完边。这种方法织出来的边有一定的角度，看起来比较有层次感。
波浪收边：在织物的末端，挑一针，然后织一针上针，再织一针下针，如此交替进行，形成波浪状的边。这种方法织出来的边有一定的弯曲度，看起来比较柔和。