天文望远镜通常呈筒状，由物镜、镜筒、寻星镜、支架（三脚架或赤道仪）、调节装置和目镜组成。反射式望远镜有抛物面主镜，折射式望远镜有透镜物镜，现代望远镜还可能配有电动跟踪系统和智能导航软件。便携式设计多样，有的小巧轻便，有的高端专业且体积庞大。