手把焊仰角焊是指焊工在仰角位置进行手工电弧焊的操作。要判断熔池是否饱满，可以通过以下几个方面来观察：

- 观察熔池形状：饱满的熔池形状应该是椭圆形或圆形，且边缘清晰，表面光滑。如果熔池形状不规则或边缘模糊，则说明熔池不饱满。

- 观察熔池颜色：饱满的熔池颜色应该是明亮的金黄色或浅黄色，如果熔池颜色暗淡或发黑，则说明熔池不饱满。

- 观察熔池深度：饱满的熔池深度应该适中，既不能太浅也不能太深。如果熔池深度太浅，则说明熔池不饱满；如果熔池深度太深，则容易造成焊穿或焊缝成形不良。

- 观察熔池宽度：饱满的熔池宽度应该与焊条直径相匹配，一般为焊条直径的 1.5 倍左右。如果熔池宽度太窄或太宽，则说明熔池不饱满。

需要注意的是，观察熔池时需要保持适当的距离和角度，避免视线受到干扰或观察不准确。同时，还需要根据焊接材料、焊接电流、焊接电压等因素的不同，适当调整观察方法和判断标准。