在应急车道发生刮蹭事故是否能获得保险赔偿，取决于具体的保险政策和事故情况。

一般来说，如果你的车辆购买了相应的保险，例如车辆损失险或第三者责任险，并且事故符合保险合同中的理赔条件，那么保险公司可能会对刮蹭造成的损失进行赔偿。然而，需要注意的是，保险公司在处理理赔时会对事故进行调查和评估。

如果事故是由于违反交通规则或在应急车道上非法行驶导致的，保险公司可能会根据保险合同中的条款拒绝赔偿或只承担部分责任。此外，如果事故存在其他违规行为或保险合同中的免赔条款适用，也可能会影响赔偿金额。

因此，在应急车道发生刮蹭事故后，建议你及时与保险公司联系，并按照他们的要求进行报案和处理。同时，要配合保险公司的调查，提供相关证据和信息，以便保险公司能够准确评估事故情况并做出相应的赔偿决定。

另外，也要注意遵守交通规则，不要随意占用应急车道，以确保自己和他人的安全。如果不确定保险赔偿的具体情况，最好咨询保险公司的客服或代理人，他们能够提供更详细和准确的信息。