个人把车租给公司需要开具增值税专用发票或普通发票。

如果个人出租车辆给公司且收取租赁费用，则需要将相应的费用开具发票。

对于租赁，根据《财政部、国家税务总局关于营改增增值税政策问题的公告》中的规定，个人出租车辆租赁应当按照货物租赁征收增值税。

如果收取的租赁费用超过5万元，还需要申请增值税一般纳税人资格，纳税人需要在每月的销售额达到20万以及累计销售额超过50万时，开具增值税专用发票；如未达到上述标准，开具增值税普通发票即可。

但是在开具发票前，个人与公司双方可以先协商好需要开具什么类型的发票，以避免后续纠纷。