薛公滩抓龙虾需要的装备有抄网、铁笼、手套、水桶等。

其中，抄网是抓龙虾的重要装备，可以用来捕捉龙虾；铁笼可以用来装龙虾，防止龙虾逃跑；手套可以保护手部不被龙虾夹伤；水桶则可以用来存放抓到的龙虾。