宋江第一次招安时，因为李逵在朝堂上大闹，导致招安失败。

第二次招安时，高俅在朝堂上对宋江进行刁难，但宋江凭借自己的机智和勇气成功通过考验，得到了皇帝的认可。

第三次招安时，宋江答应了高俅的所有要求，并成功地让他接受了自己的招安条件。