人行道和围墙有高差处理时，可采用以下方式：

首先，在高差处设置坡道，坡度一般以1:12为宜，这样才能保证行人通过更加方便和安全；

其次，在围墙处采用装饰性矮墙或金属栏杆，既能美化围墙，也能增加行人通过时的安全性。此外，还需保证坡道的平稳度和安全性，及围墙和人行道的材料选择与协调统一，以营造和谐美观的城市环境。