如果车辆自燃，应立即将车辆停靠到安全区域，并切断车辆的电源和燃油系统。

如果车辆周围有人员，应立即通知他们离开现场，并拨打火警电话报警。在等待消防队到达前，可以使用灭火器或水源进行初步灭火。

如果车辆已经着火，应远离现场，不要试图尝试灭火，以免造成人员伤害。在消防队到达后，应听从指挥，协助进行灭火和救援工作。