是的，李健和孙悦是认识的。他们从小就有很好的私交，因为他们都住在同一个院子里，并且双方的父亲都是戏曲演员。所以，除了大人们之间曲艺技术的切磋，年龄相仿的两人自幼便是一起嬉笑打闹的好友。这样的背景让他们有着深厚的友谊基础，因此，李健和孙悦确实是认识的。